Sunday, January 3, 2010

Get Your IK On

The Nearly Universal Kinematics Engine (NUKE) is finally out in a first beta. Right now our templates only support 3DOF Lizard-legged 4 and 6 leg robots, however 3DOF Mammal-style leg support isn't far off, and low DOF Biped support is in the works. This is the same system that powered Issy, Roz, and Jeff to take the top 3 spots at CNRG's Walker Challenge. It takes about 20-30 minutes to setup your bot once you get the hang of what's going on.



NUKE is written in Python, and it exports a C/C++ Arduino project that runs on the ArbotiX. NUKE can be downloaded from our Google code site: http://code.google.com/p/arbotix/downloads/list. Documentation is also on that site.

We also have a new google group for support (it's very new, hence the low traffic) http://groups.google.com/group/robocontroller

-Fergs

1 comment:

  1. Bạn là chủ xe và đang cần tìm hàng vận chuyển? Bạn là người cần tìm xe vận chuyển hàng? Vậy bạn hãy ghé vào sàn vận tải nội địa đây là nơi sẽ giúp bạn tìm thấy thứ bạn đang cần tìm. Hiện nay, chúng tôi tự hào là một trong những đơn vị cung cấp giải pháp vận chuyển hàng đầu hiện nay. Với các dịch vụ vận chuyển hàng hóa nội địa, vận chuyển Bắc Trung Nam, vận chuyển hàng đông lạnh bắc nam,... Đến với chúng tôi bạn sẽ không cần lo lắng tìm hàng hay tìm xe để vận chuyển hàng. Hiện nay thì các tuyến vận chuyển chúng tôi đang có thể kể đến như: vận chuyển hàng đi bạc liêu, vận chuyển hàng đi vũng tàu, vận chuyển hàng đi bắc ninh, vận chuyển hàng đi bến tre,... Để biết thêm thông tin hãy liên hệ với chúng tôi nhé.

    ReplyDelete